一. 嵌入式软件层次

 

1) Bootloader->引导加载程序

　　整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成，它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中，然后跳转到内核入口启动内核（操作系统）！通俗来讲，Bootloader的作用就是初始化硬件，启动操作系统。

U-BOOT是Bootloader最常用的一种，将uboot下载至开发板的nand flash（ROM）中，即可通过仿真软件Secure CRT对开发板进行初始设置。       包括开发板的环境变量、IP等设置项，为后面下载内核、加载文件系统做基础。

2）Linux内核

　　实现不同的硬件、软件需求配置不同的系统内核。一般基于已有的内核进行修改

配置内核 -> 编译内核 -> 安装内核 -> 清理内核过程文件(make clean)

配置内核： make menuconfig ARCH=arm   菜单式交互界面选择所需的驱动、协议文件

编译内核：make uImage(内核名)  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-  

安装内核：通过tftp服务器，在基于uboot下下载uImage至 20000fc0(210开发板启动地址)  "tftp uImage 20007fc0"

3）文件系统

　　linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，文件系统：即将这些文件进行分类管理以及提供与内核交互的接口。

基本流程：a.设置根文件系统目录rootfs及内部存储文件目录bin、dev、lib、sbin、sys、usr、mnt等；

　　　　　b.文件系统添加内核模块，在linux内核目录下"/home/S4-Driver/linux-smart210/"；

　　　　　　　　" make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- "   内核编译

　　　　　　　　" make modules——install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/S5-/rootfs "   内核文件复制到根文件目录下

                   c.根目录"/.../rootfs"下安装交叉编译器busybox，配置内核->编译内核->安装拷贝make install；

　　　　　d.挂载根文件系统，使用nfs方式，可实时在线根文件系统rootfs；

　　SecureCRT -> 通过uboot对开发板进行参数配置（nfs配置项） -> tftp服务器下载Linux内核 -> bootm 20007fc0运行挂载即可！

二.偶遇问题

1. 开发板ping的系列问题

1） 模型结构搭建：PC机 -> 有线网卡 -> 路由器 -> 直连网线 -> 开发板网口；

2）a. 设置虚拟机为桥接模式，以保证外网可寻找到Linux虚拟机ip；

　  b. PC机使用的是有线网卡，则PC机及Linux虚拟网络适配器觉选择Realtak USB(有线网口)；

　  c. 保证Linux虚拟机、PC机、开发板三者ip处于同一网段；

3）关闭Linux虚拟机、PC机的防火墙，使得PC可ping通Linux和开发板

　　再排除硬件接口问题，即可通讯。

2.nfs挂载问题

　　nfs挂载出现如："Server is not responding"、" unable to mount root"等问题，其主要原因是nfs的挂在设置参数、下载地址有问题。如smart210下载地址为20007fc0(并非20008000)，nfs默认是使用udp通信协议，挂载参数网上都可哟搜索到，多试一试就没问题，前提是保证Linux的nfs服务器能正常使用。